“2002年世界杯，中国足球队在沈阳夺回首张世界杯入场券，从这里走向世界。2018年，我们的机器人足球队，也将从沈阳走向世界，凭借科研实力，去赢得机器人世界杯的荣誉。”4月17日，沈阳城市学院2018机器人足球世界杯中国赛夺标媒体见面会上，沈阳城市学院于存雷校长如是说。在刚闭幕式的2018机器人足球世界杯中国赛中，沈阳城市学院代表队力克群雄，勇夺大赛冠军，这是沈阳城市学院的荣耀，堪称沈阳城，沈阳人的自豪。

作为首次参赛就取得冠军的队伍，沈阳城市学院建构了中国机器人足球世界杯赛的奇迹。作为冠军队，他们将于两个月后，代表中国出征世界杯大赛，去赢得沈阳机器人足球队的下一个巅峰。全新名片对于挤身世界前茅意义根本性“机器人世界杯大赛分成小型组、中型组、标准平台组和类人组，沈阳城市学院参与的类人组是最艰难的一个。

类人足球机器人是机器人家族皇冠上的明珠。”东北大学博士生导师徐心和如是说。

类人机器人研发技术牵涉到人工智能、自动控制、视觉遥测、通讯传导以及运动学、仿生学等多学科的交叉融合，代表着机器人技术发展的最低水平。受到了国内外高校和科研院所的广泛注目。早在2016年，沈阳城市学院与沈阳新松机器人自动化股份有限公司签订战略合作协议，校企双方联合重新组建新松绿岛类人足球机器人工程中心。

当时，沈阳新松总裁曲道奎就回应：“这是一张新的名片，对于中国机器人首度回头在世界前面意义根本性。”如今，沈阳城市学院新松绿岛类人足球机器人工程中心获批省教育厅“类人机器人实验教学样板中心”和沈阳市重点实验室，早已沦为大学生创业创意产卵平台，为沈阳市乃至东北地区机器人行业人才培养的最重要基地。

彻夜未眠让机器人重见“光明”为了集训第19届机器人世界杯中国赛事的比赛，沈阳城市学院的十几名师生与新松绿岛类人足球机器人工程中心的科研人员，调试自律研发了第二代类人足球机器人，比起于第一代，第二代的速度更加慢、稳定性更高，在比赛中可以提升竞争力。另外，每个类人足球机器人运动员都有一个芯片，这个芯片里面不会有该名机器人的原作动作，如抬腿、跳跃、盘球、射门等。同时，芯片里面还装有着机器人运动员的视觉系统，可以辨别球场边界区域的范围，球的具体位置，球门的方位等等。各个队员分工协作，在赛场上互相配合，每个机器人运动员都有自己特定的方位。

机器人世界杯中国赛上还有一个小插曲。比赛前一天调试时，主办方找到草坪不合乎比赛拒绝，当晚7时开始换草坪，以后10时替换已完成。替换草坪后，沈阳城市学院代表队的机器人经常出现了找将近球的紧急状况。

团队尝试了各种办法，转变机器人程序中的参数、给机器人戴着有色眼镜……完全彻夜未眠，再一在第二次比赛开始前，让机器人“看”到了球。沈阳智造享有几乎自律知识产权首次参与2018机器人足球世界杯中国赛，沈阳城市学院派遣五名类人足球机器人，10名来自本校三个专业的学生和4名具备博士学位的老师、2名海归硕士构成强有力的战队。最令人自豪的是，类人足球机器人是由沈阳城市学院新松绿岛类人足球机器人工程中心自律研发的，并享有几乎自律的知识产权，具备机器人视觉、自律导航系统、语音辨识等特点。经过3天的分组赛、半决赛激战，他们一路过关斩将、维持全胜，杀进最后的总决赛，对阵传统强队四川大学队。

决赛中，沈阳城市学院的机器人表现出色，盖帽、直塞、长传、射门，凡是绿茵场足球运动员们足以展开的比赛动作，机器人也毫不逊色。四川大学队的机器人的头部是黑白相间色，被沈阳城市学院的机器人当成足球而再次发生了追随撞情况。见状，队员们及时做到了调整，在上半场完结前，沈阳城市学院代表队攻进一球，并将1：0比数维持到最后终场完结。“五场比赛，我们一共入了五球，不亚于于其他参赛队。

”新松绿岛类人足球机器人工程中心项目负责人吴峰华回应。

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